用于机床上料机械夹爪

该应用示例涉及机床（铣床）的内部上下料。其中面临的特殊挑战在于：安装空间非常狭窄，并且必须在加工空间以外准备工件。

通过上料 Z 行程模块和具有中间位置的旋转单元来解决该任务，前者通过伺服电动方式实现，而后者则是气动驱动的。此外，集成的无软管空气管路能够减少干扰轮廓。